Робот Катаріна - постійний помічник в городі

Використання роботів в сільському господарстві було давньою мрією власників ділянок. Вони хотіли, щоб на поле постійно знаходився асистент, який не знає слів "втома", "поганий настрій" і ін. Такий помічник винайдений, і звуть його "Катаріна".

Робототехніка залишається дуже привабливою для сільського господарства, особливо, коли мова йде про прополюванні грядок або пошуку шкідників. Але функціонал робота "Катаріна" не обмежується зазначеними можливостями.

Як з`явився самохідний робот?

Ідея створення робота виникла із загальної концепції по автоматизації процесів в сільськогосподарській галузі. Її творці впевнені, що для досягнення позитивного ефекту потрібно активно впроваджувати роботизовані пристрої і установки і в корені міняти підхід до сільського господарства.

На думку професорів університету Сіднея (Австралія), з часом продуктивність праці роботів виросте настільки, що більшість робіт, в яких зараз використовується ручна праця, будуть виконувати машини. Прототипом подібних установок став створений ними сільськогосподарський робот.

Початкові ходові випробування проходили на галявині перед інститутом

Робот-городник оснащений напівкруглим куполом, на якому закріплені гнучкі сонячні панелі. Завдяки їм світло накопичується і зберігається, перетворюючись в енергію для автономної роботи. Всі "нутрощі" заховані під міцним кожухом, тому роботу не страшні опади і погані погодні умови. На каркасі підвішуються камери, лазерні установки, датчики, механізми поливу, контейнери з добривами, а в перспективі - і більш складні пристрої.

Пристрій робота нескладна, однак раніше подібних інтелектуальних систем не виробляють

Що може "Катаріна"?

багатозадачний робот Catarina оснащений сенсорами і декількома відеокамерами, які дозволяють йому збирати інформацію, обробляти отримані дані і передавати їх власнику по електронній пошті.

Управління роботом здійснюється дистанційно

"Божа корівка", як ще іноді називають "Катарину", по суті являє собою аналітичний центр і пересувний спостережний пункт. Робот займається моніторингом, виявленням бур`янів, шкідників, ідентифікацією різних сортів і культур, расттущіх на ділянці.

Дослідні ділянки, на яких працювала Катаріна, підбиралися за ступенем складності

Для прополки, підгортання або розпушування у робота є рухома "рука" -маніпулятор і датчики для виявлення бур`янів. У перспективі робот навчиться визначати ступінь стиглості овочів, сам зможе відбирати проби і зондувати грунт. Також мова йде про автоматизацію процесу збору врожаю.

Практичне застосування "Катаріни"

Унікальний робот пройшов польові випробування на австралійських угіддях в Новому Південному Уельсі, засіяних цибулею, шпинатом і буряком. Дослідна установка була оснащена 4 колесами, камерами і лазерними датчиками, що дозволило їй переміщатися строго в міжряддях, а оператору - контролювати пересування робота.

Боковини корпусу можуть одночасно служити захистом від дощу

Результати перевершили всі очікування - робот досить точно визначав стан рослин, потенційні загрози і чітко реагував на команди оператора. Заряду сонячних батарей вистачило на три дні роботи. Таким чином, об`єктивні перешкоди для запуску пристрою в масове виробництво відсутні.

При роботі в полі Катаріна показала високі результати

Можливо, зовсім скоро наші поля будуть усіяні самохідними роботами, які зможуть невтомно обробляти посадки, відстежувати і записувати все, що відбувається навколо. А це відкриє абсолютно нові перспективи в сільському господарстві.